[实用新型]工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置有效
| 申请号： | 201821801702.X | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209256950U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 戴翔 | 申请（专利权）人： | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，包括安装底板，所述安装底板上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。本实用新型通过交叉激光束对同轴对称物体的中心位置进行探测，并对同轴对称物体的坐标系进行标定，提高了标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轴对称物体 激光对射装置 激光发射装置 本实用新型 工业机器人 坐标系标定 安装底板 激光束 标定 两组 激光接收装置 对射装置 相对设置 组激光 探测 汇聚 发射 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。
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