[实用新型]一种精密机械零件抓取机构有效
申请号: | 201821804560.2 | 申请日: | 2018-11-04 |
公开(公告)号: | CN208914152U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 江贵发;王孔军;徐正涛 | 申请(专利权)人: | 青岛维青机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及抓取机构技术领域,具体地说,涉及一种精密机械零件抓取机构;其包括本体,本体下方设有安装槽,安装槽内设有两根转杆,一左夹头顶端和一右夹头顶端分别固定套接在对应的转杆上,左夹头和右夹头均呈半环状且左夹头和右夹头中间形成一圆状的夹腔;任一转杆的一端头均穿过本体后配合连接有电机;左夹头和右夹头内侧均设有多个缓冲装置。本抓取结构结构简单,抓取方便、稳定,而且能有效地保护夹取的零件,不容易损伤零件。 | ||
搜索关键词: | 右夹头 左夹头 抓取机构 转杆 精密机械零件 抓取 安装槽 本实用新型 缓冲装置 结构结构 配合连接 损伤零件 半环状 固定套 有效地 夹腔 夹取 圆状 电机 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种精密机械零件抓取机构,其特征在于:包括本体(110),本体(110)下方设有安装槽(111),安装槽(111)内设有两根转杆(130),一左夹头(121)顶端和一右夹头(122)顶端分别固定套接在对应的转杆(130)上,左夹头(121)和右夹头(122)均呈半环状且左夹头(121)和右夹头(122)中间形成一圆状的夹腔(123);任一转杆(130)的一端头均穿过本体(110)后配合连接有电机(210);左夹头(121)和右夹头(122)内侧均设有多个缓冲装置(140)。
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