[实用新型]一种全自动焊接机器人用送线装置有效
| 申请号： | 201821809481.0 | 申请日： | 2018-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN209223344U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张荣炳;张磊 | 申请（专利权）人： | 安徽格瑞杰电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/06 | 分类号： | B23K3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动焊接机器人用送线装置，包括用于储存焊丝的储线轮、固定于机械臂中部的送线盒、送线部、用于驱动送线部的传动部以及用于驱动传动部的驱动部；送线部包括与送线盒内侧壁转动连接的送线轴以及套设于送线轴上的的送线辊轮；送线辊轮共设有四个，四个送线辊轮于送线盒内呈矩形阵列分布并位于焊丝两侧；传动部包括与送线轴穿出送线盒一端固定的从动齿轮、与送线盒外侧壁转动连接的主动齿轮以及与送线盒外侧壁转动连接的同向齿轮；同向齿轮分别与主动齿轮以及位于焊丝上侧的从动齿轮啮合。本实用新型具有以下效果：焊丝上侧的送线辊轮的转动完全一致，避免了焊丝在送线辊轮之间传递时发生打滑，使得焊接工作能够稳定进行。 | ||
| 搜索关键词： | 焊丝 送线 送线辊 转动连接 传动部 送线部 线轴 本实用新型 全自动焊接 从动齿轮 送线装置 主动齿轮 外侧壁 齿轮 驱动 同向 机器人 矩形阵列分布 啮合 储线轮 机械臂 内侧壁 穿出 打滑 焊接 转动 储存 传递 | ||
【主权项】：
1.一种全自动焊接机器人用送线装置，包括转动安装在焊接机器人底座(A1)上的用于储存焊丝的储线轮(12)、固定于焊机机器人机械臂(A2)中部的送线盒(2)、设置于送线盒(2)内的送线部(4)、设置于送线盒(2)外的用于驱动送线部(4)的传动部(5)以及设置于送线盒(2)外的用于驱动传动部(5)的驱动部(6)，其特征是：所述送线部(4)包括两端与送线盒(2)内侧壁转动连接的送线轴(41)以及套设于送线轴(41)上并与之固定的用于驱动焊丝移动的送线辊轮(42)，所述送线轴(41)一端穿出所述送线盒(2)；所述送线辊轮(42)共设有四个，四个送线辊轮(42)于送线盒(2)内侧壁上呈矩形阵列分布，且两两分布于焊丝两侧；所述传动部(5)包括与所述送线轴(41)穿出送线盒(2)一端固定的从动齿轮(51)、与送线盒(2)靠近从动齿轮(51)的外侧壁转动连接的主动齿轮(53)以及与送线盒(2)靠近从动齿轮(51)的外侧壁转动连接的同向齿轮(54)；所述同向齿轮(54)分别与所述主动齿轮(53)以及在竖直方向上位于焊丝上侧的从动齿轮(51)啮合。
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