[实用新型]一种麦克纳姆轮平台有效
| 申请号： | 201821809892.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN209224844U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 叶航 | 申请（专利权）人： | 福勤智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮平台，属于车轮技术领域。该麦克纳姆轮平台包括平台本体和设于平台本体上的麦克纳姆轮系统；所述麦克纳姆轮系统包括麦克纳姆轮本体、电机、悬挂装置和谐波减速器，所述谐波减速器位于所述麦克纳姆轮本体内部，并与所述电机驱动连接，所述电机通过连接板结构设于所述麦克纳姆轮本体的一侧；所述悬挂装置的一端与所述连接板结构连接，另一端与所述平台本体连接。本实用新型将谐波减速器和悬挂机构统一地设置在麦克纳姆轮平台上，既能够满足麦克纳姆轮的减震要求、又能以较大减速比实现减速，适用于多种机器人产品使用。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 平台本体 本实用新型 连接板结构 谐波减速器 悬挂装置 减速器 电机 车轮技术领域 减震 产品使用 大减速比 电机驱动 悬挂机构 机器人 减速 统一 | ||
【主权项】：
1.一种麦克纳姆轮平台，其特征在于，包括平台本体(1)和设于所述平台本体(1)上的麦克纳姆轮系统(2)；所述麦克纳姆轮系统(2)包括麦克纳姆轮本体(21)、电机(22)、悬挂装置(23)和谐波减速器(24)，所述谐波减速器(24)位于所述麦克纳姆轮本体(21)内部，并与所述电机(22)驱动连接，所述电机(22)通过连接板结构(25)设于所述麦克纳姆轮本体(21)的一侧；所述悬挂装置(23)的一端与所述连接板结构(25)连接，另一端与所述平台本体(1)连接。
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