[实用新型]一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂

摘要

本实用新型涉及车床技术领域，具体为一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，吸爪上端均设置有分气管，且分气管上端设置有总气管，分气管均与总气管固定连接，且吸爪包括外管、内管和橡胶吸盘，外管与分气管固定连接，且内管设置在外管下端内侧，内管与外管卡接，且橡胶吸盘设置在内管下端，橡胶吸盘与内管固定连接，且内管上端固定连接有弹簧，当橡胶吸盘与车床传送带上的工件相接触，而外管持续向下移动时，内管受到阻力压缩弹簧向外管内移动，进而使外管与内管间产生的相对运动，外管与内管便有一定的缓冲空间，该种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，有效缓减了工件受到的压力，解决了工件受到的压力过大或冲击过大而损坏的问题。

主权项

1.一种车床传送带中的多爪抓料机械手臂，包括机械手臂主体（1）、液压缸（2）和固定架（4），所述液压缸（2）设置在机械手臂主体（1）下端，且液压缸（2）与机械手臂主体（1）固定连接，所述固定架（4）设置在液压缸（2）下端，且液压缸（2）通过活塞杆与固定架（4）活动连接，其特征在于：所述固定架（4）下端固定连接有安装板（3），且安装板（3）下端贯穿设置有至少三个吸爪（5），所述吸爪（5）上端均设置有分气管（6），且分气管（6）上端设置有总气管（7），所述分气管（6）均与总气管（7）固定连接，且吸爪（5）包括外管（13）、内管（14）和橡胶吸盘（17），所述外管（13）与分气管（6）固定连接，且内管（14）设置在外管（13）下端内侧，所述内管（14）与外管（13）卡接，且橡胶吸盘（17）设置在内管（14）下端，所述橡胶吸盘（17）与内管（14）固定连接，且内管（14）上端固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）与外管（13）固定连接，且内管（14）外侧固定连接有使其与外管（13）卡接的更加紧密的橡胶圈（16）；所述安装板（3）下端左右两侧均固定连接有压力传感器（12），且安装板（3）上端左右两侧均固定连接有蜂鸣器（11），所述蜂鸣器（11）上端均固定连接有警示灯（10）。