[实用新型]PCB放板机的放板装置

摘要

本实用新型公开了一种PCB放板机的放板装置，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组。本实用新型的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。

主权项

1.一种PCB放板机的放板装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架；所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动；所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动。