[实用新型]一种新型驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种新型驱动轮，包括机座、内转子电机、轮毂和胶轮，还包括用于连接内转子电机和轮毂的齿轮组，所述内转子电机包括定子和转子，所述定子安装在机座中腔内，所述转子套设在定子内部，所述齿轮组包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一斜齿轮压装于转子的转轴上，其齿轮与第二斜齿轮的齿轮相齿合，所述第二斜齿轮的中部设有槽孔，所述第一直齿轮的非齿轮端安装于槽孔内，其齿轮与第二直齿轮的齿轮相齿合，所述第二直齿轮固定在轮毂的内侧壁上，所述内转子电机驱动齿轮组带动轮毂转动，本实用新型通过设置齿轮组，可以减少噪音，传递较大负荷，同时胶轮亦可正反转，可原地360°驱动。

主权项

1.一种新型驱动轮，包括机座(10)、内转子电机、轮毂(6)和胶轮(5)，所述内转子电机设置在机座(10)上，所述轮毂(6)可旋转的套设在机座(10)上，所述胶轮(5)固定在轮毂(6)上，其特征在于，还包括用于连接内转子电机和轮毂(6)的齿轮组，所述内转子电机包括定子(8)和转子(2)，所述定子(8)安装在机座(10)的中腔内，所述转子(2)套设在定子(8)内部，所述齿轮组包括第一斜齿轮(11)、第二斜齿轮(7)、第一直齿轮(9)和第二直齿轮(12)，所述第一斜齿轮(11)压装于转子(2)的转轴上，其齿轮与第二斜齿轮(7)的齿轮相齿合，所述第二斜齿轮(7)的中部设有槽孔，所述第一直齿轮(9)的非齿轮端安装于槽孔内，其齿轮与第二直齿轮(12)的齿轮相齿合，所述第二直齿轮(12)固定在轮毂(6)的内侧壁上，所述内转子电机驱动齿轮组带动轮毂(6)转动。