[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201821817873.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209454961U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 黄中华;李彦会;谢雅;刘喆;黄峰 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 文立兴 |
| 地址： | 411104 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人，包括框架式结构的机器人本体和设置在机器人本体内的悬停控制装置，机器人本体包括相对设置第一竖梁和第二竖梁，悬停控制装置包括拉线、收线轴、可自动卷收的第一阻尼片和第二阻尼片，收线轴可转动安装在第一竖梁和第二竖梁之间，第一阻尼片和第二阻尼片分别卷绕安装在第一竖梁和第二竖梁上，且第一阻尼片和第二阻尼片的伸出端均通过拉线与收线轴连接。本实用新型由于阻尼片伸缩装置工作时对周围水体扰动小，避免推进器形成漂浮的羽状流的问题，从而显著提高观测视野的清晰度和可视范围。 | ||
| 搜索关键词： | 阻尼片 竖梁 收线轴 机器人本体 控制装置 拉线 悬停 本实用新型 可转动安装 框架式结构 水下机器人 伸缩装置 水体扰动 水下机器 相对设置 自动卷收 伸出端 推进器 羽状流 卷绕 可视 观测 漂浮 体内 视野 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括框架式结构的机器人本体(1)和设置在所述机器人本体(1)内的悬停控制装置(2)，所述机器人本体(1)包括相对设置的第一竖梁(11)和第二竖梁(12)，所述悬停控制装置(2)包括拉线(23)、收线轴(22)、可自动卷收的第一阻尼片(241)和第二阻尼片(242)，所述收线轴(22)可转动安装在所述第一竖梁(11)和第二竖梁(12)之间，所述第一阻尼片(241)和第二阻尼片(242)分别卷绕安装在所述第一竖梁(11)和第二竖梁(12)上，且所述第一阻尼片(241)和第二阻尼片(242)的伸出端均通过所述拉线(23)与所述收线轴(22)连接。
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