[实用新型]一种用于搬运的双工位机械卡爪装置有效
| 申请号： | 201821820918.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209140913U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 兰京;徐薪凯 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，包括横梁和卡爪装置；所述横梁的左右两侧对称固定安装有两个机架，横梁的下侧转动安装有螺杆，螺杆的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆，卡爪装置与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接。本实用新型通过驱动电机带动螺杆顺时针转动时，两个螺套相向移动，驱动电机带动螺杆逆时针转动时，两个螺套背向移动，通过改变两个螺套之间的位置从而改变两个卡爪装置之间的距离，从而使两个卡爪装置能够牢固的抓取不同长度的物体，同时两个卡爪装置的设置能够有效防止物体在搬运过程中掉落，避免物体损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪装置 螺套 左右两侧 横梁 螺杆 搬运 本实用新型 电动伸缩杆 带动螺杆 机械卡爪 驱动电机 双工位 抓取 逆时针转动 顺时针转动 背向移动 对称固定 对称螺纹 对称设置 物体损坏 相向移动 旋向相反 转动安装 伸缩端 外螺纹 掉落 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运的双工位机械卡爪装置，其特征在于，包括横梁(6)和卡爪装置(9)；所述横梁(6)的左右两侧对称固定安装有两个机架(1)，横梁(6)的下侧转动安装有螺杆(7)，螺杆(7)的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，螺杆(7)的左右两侧对称螺纹连接有两个螺套，螺套的上侧与横梁(6)滑动连接，螺套的下侧固定安装有第二电动伸缩杆(8)，所述卡爪装置(9)与第二电动伸缩杆(8)的伸缩端固定连接；所述卡爪装置(9)包括T型架(11)和卡爪(19)，T型架(11)为中空结构，且T型架(11)内部的上侧滑动安装有齿条(13)，T型架(11)内部的下侧对称转动安装有第二齿轮(15)和第一齿轮(14)，第二齿轮(15)和第一齿轮(14)相互啮合，第一齿轮(14)与齿条(13)啮合；所述T型架(11)的内部还固定安装有带动齿条(13)左右移动的第三电动推杆(12)；所述第二齿轮(15)和第一齿轮(14)均通过连接杆(16)与第一气缸(17)固定连接，两个第一气缸(17)的伸缩端均转动安装有安装板(18)；所述卡爪(19)有若干个，且均匀安装在安装板(18)的内侧。
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