[实用新型]一种固定翼无人机起降系统

摘要

本实用新型涉及一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。

主权项

1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块(27)，两个锁止块(27)的下端分别通过转动副固定在槽架(10)上，两个锁止块(27)的中部通过拉簧(28)连接，两个锁止块(27)的上端构成与所述挡板(9)上的圆孔相连通的圆环，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入圆环内；弹射件(4)末端端面上通过绳索一(11)与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座(1)上表面中部的伺服电机(13)驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一(11)的主线槽(12)，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽(12)同心的副线槽(14)，其上绕卷有绳索二(15)，绳索二(15)的另一端分成两支分别连接至两个锁止块(27)的顶部；弹射件(4)的末端端面通过绳索三(16)与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索(19)，阻拦绳索(19)的一端通过拉力传感器(20)连接所述绳索三(16)；还包括阻拦网(21)，其吊装在凸台(2)底面上；基座(1)中部还安装有信号传输及控制装置。