[实用新型]归正机构及电池串排版机

摘要

一种归正机构及电池串排版机，其归正机构，包括归正基架、归正平台，还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴转动连接在所述归正基架上的转动架、沿着所述归正轴的径向滑动设置在所述转动架上的X移动架、沿着所述归正轴的切线方向滑动设置在所述X移动架上的Y移动架，所述归正平台固定于所述Y移动架上，转向驱动机构，X移动驱动机构，Y移动驱动机构。本实用新型提供了电池串排版端焊归正机构，电池片放置在归正平台上，归正平台可以沿Z向轴转动，并以Z向轴为基准，可在其径向与切线方向移，即绕Z向轴转动，X方向、Y方向移动。在归正过程中，电池串与归正机构无接触，并可使误差控制在标准范围之内。

主权项

1.一种归正机构，包括归正基架（2）、归正平台（6），其特征在于：还包括一端部绕沿着Z向延伸的归正轴（21）转动连接在所述归正基架（2）上的转动架（3）、沿着所述归正轴（21）的径向滑动设置在所述转动架（3）上的X移动架（4）、沿着所述归正轴（21）的切线方向滑动设置在所述X移动架（4）上的Y移动架（5），所述归正平台（6）固定于所述Y移动架（5）上，所述归正基架（2）与所述转动架（3）之间设置有转向驱动机构（30），所述X移动架（4）与所述转动架（3）之间设置有X移动驱动机构（40），所述Y移动架（5）与所述X移动架（4）之间设置有Y移动驱动机构（50）。