[实用新型]光伏清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括用清洗机构、运行小车以及储能电池；所述清洗机构包括毛刷辊；所述运行小车包括倾斜设置在太阳能光伏板上的机壳，机壳的底部内侧分别设置有两个主动轮和两个从动轮，机壳的底部还设置有驱动机构，机壳的顶部嵌装有光伏电池组件；所述机壳上设置有单片机，单片机通过AD通道与储能电池连接。本实用新型采用光伏电池组件和运行小车的机壳一体式的结构，实现了设备电源供电免市电架线的难度，设备安装方便灵活不受市电线路规划影响；在运行小车上设置单片机，并通过GPRS无线通信模块将运行小车的运行信号上传到后台监控平台的方式，实现本实用新型的自动监管清洗作业。

主权项

1.光伏清洗机器人，包括用于清洗太阳能光伏板表面的清洗机构、用于带动清洗机构在太阳能光伏板表面移动的运行小车以及设置在运行小车内部用于为装置整体提供电能的储能电池；其特征在于：所述清洗机构包括设置在运行小车上套装有清洗毛刷的毛刷辊（4）；所述运行小车包括倾斜设置在太阳能光伏板上的机壳（1），机壳（1）的底部内侧分别设置有两个主动轮（5）和两个从动轮（6），机壳（1）的底部还设置有用于驱动主动轮（5）和毛刷辊（4）同步运作的驱动机构（3），机壳（1）的顶部嵌装有与水平面呈一定角度且与储能电池电性连接用于吸收太阳光为储能电池充电的光伏电池组件（2）；所述机壳（1）上设置有通过GPRS无线通信模块将运行小车的运行信号上传到后台监控平台的单片机，单片机通过AD通道与储能电池连接，驱动机构（3）的受控端连接于单片机的输出端。