[实用新型]一种辅助救援四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种辅助救援四足机器人，包括：支撑壳体；支撑臂，其数量为四个，分别设置在所述支撑壳体的四角，包括：第一旋转臂，其一端可旋转支撑在所述支撑壳体上，所述第一旋转臂的转轴为竖直方向；第二旋转臂，其一端可旋转支撑在所述第一旋转臂另一端，所述第二旋转臂的转轴为水平方向；第三旋转臂，其可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端，所述第三旋转臂的转轴为水平方向，本装置采用四足式支撑臂设计，仿真动物爬行模式，适用于灾害中的各种救援路面，稳定性好，体积小，易于通行。

主权项

1.一种辅助救援四足机器人，其特征在于，包括：支撑壳体，其为方形壳体；四个支撑臂，分别设置在所述支撑壳体的四角，包括：竖直转轴，其可旋转支撑在所述支撑壳体上，所述竖直转轴的轴线与所述支撑壳体的顶面垂直；第一旋转臂，其一端通过所述竖直转轴可旋转支撑在所述支撑壳体上；水平转轴，其可旋转支撑在所述第一旋转臂另一端，所述水平转轴的轴线与所述竖直转轴的轴线垂直；第二旋转臂，其一端通过所述水平转轴与所述第一旋转臂另一端铰接；第三转轴，其可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端，所述第三转轴的轴线与所述水平转轴的轴线平行；第三旋转臂，其通过所述第三转轴可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端。