[实用新型]一种制动装置和具有其的升降平台

摘要

本实用新型提供一种制动装置和具有其的升降平台，制动装置包括：减速箱，减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连，扭矩传感器，扭矩传感器的转轴与减速箱输入轴的另一端相连以检测输入轴的扭矩；制动器，制动器接收制动信号以根据制动信号及扭矩传感器检测得到的扭矩控制输入轴的转动，制动器包括第一制动单元和第二制动单元，当制动信号为紧急制动信号时，第一制动单元控制减速箱的输入轴减速，当扭矩传感器检测到减速箱输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发第二制动单元控制减速箱的输入轴使其停止转动。根据本实用新型的制动装置，能够在紧急情况下控制减速箱的输入轴进行减速，避免在高速转动时紧急制动，减轻对减速箱或平台的冲击。

主权项

1.一种制动装置，其特征在于，包括：减速箱，所述减速箱的输入轴一端构成为能够与电机的转轴相连；扭矩传感器，所述扭矩传感器的转轴与所述减速箱的输入轴的另一端相连以检测所述减速箱的输入轴的扭矩；制动器，所述制动器接收制动信号以根据所述制动信号以及所述扭矩传感器检测得到的所述扭矩控制所述减速箱的输入轴的转动，其中，所述制动器包括第一制动单元和第二制动单元，当所述制动信号为紧急制动信号时，所述第一制动单元控制所述减速箱的输入轴进行减速，当所述扭矩传感器检测到所述减速箱的输入轴的扭矩减小至预定扭矩时，触发所述第二制动单元控制所述减速箱的输入轴以使其停止转动。