[实用新型]新能源电池中自动定位搬运生产线

摘要

本实用新型公开一种新能源电池中自动定位搬运生产线，包括机架、铝板上料机构、铝板搬运机构、铝垫块搬运机构、中框铝配件定位机构以及吸取搬运机构，铝板定位区于端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，铝垫块定位区位于铝板定位区的内侧，垫块输入槽的外端贯穿定位模板，垫块压入槽位于垫块输入槽靠近铝板定位区的一侧且与垫块输入槽相通。该新能源电池中自动定位搬运生产线实现了将铝垫块及铝板自动放置到中框注塑模具中，避免了作业人员人手放置铝垫块及铝板到中框注塑模具中的危险，另外由于铝垫块及铝板由机械化精确定位，有效防止人手放置造成的位置偏差，同时，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种新能源电池中自动定位搬运生产线，其特征在于，包括：机架；中框铝配件定位机构，所述中框铝配件定位机构包括安装于所述机架上的定位支架及安装于所述定位支架上的定位模板，所述定位模板的上端面的周边至少设置至少一组定位模组，一组所述定位模组包括两互相平行且对称的定位模块，所述定位模块内设置有铝板定位区以及铝垫块定位区，所述铝板定位区的周边设置有两个互相平行的端部折边放置槽以及位于两所述端部折边放置槽外侧的侧部折边放置槽，所述铝板定位区于所述端部折边放置槽以及侧部这边放置槽的内侧至少垂直凸设有三个不在同一直线上的定位钉，所述铝垫块定位区位于所述铝板定位区的内侧，所述铝垫块定位区设置垫块输入槽、两条垫块压入槽以及推压机构，所述垫块输入槽的走向与所述侧部折边放置槽互相平行，且所述垫块输入槽位于所述端部折边放置槽相对所述侧部折边放置槽的另一外侧，所述垫块输入槽的外端贯穿所述定位模板，所述垫块压入槽位于所述垫块输入槽靠近所述铝板定位区的一侧且与所述垫块输入槽相通，所述推压机构用于将铝垫块从垫块输入槽压入固定于所述垫块压入槽中；铝板上料机构，所述铝板上料机构安装于所述机架上，用于放置铝板；铝板搬运机构，所述铝板搬运机构安装于所述机架上，用于将铝板从而所述铝板上料机构搬运至所述铝板定位区；铝垫块搬运机构，所述铝垫块搬运机构安装于所述机架上，用于将铝垫块搬运至所述铝垫块定位区；吸取搬运机构，所述吸取搬运机构包括搬运机械手以及安装于所述搬运机械手上的吸取模板，所述吸取模板用于将定位在中框铝配件定位模板中的铝板吸起及将中框铝配件定位模板中的铝垫块夹起，所述搬运机械手用于将吸好铝板及夹好铝垫块的吸取模板搬运至注塑加工模板的指定位置。