[实用新型]植保无人机精准作业系统有效
| 申请号： | 201821830358.7 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209070371U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳;索高宇;陈方杰;关家豪;刘祖富 | 申请（专利权）人： | 深圳市翔农创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种植保无人机精准作业系统，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；根据当前的植保作业需求，云服务器用于将预置的与植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至获取模块；获取模块用于将接收到的地块边界数据及地块障碍物数据发送至航线生成模块；航线生成模块用于根据预设的航线设置规则，基于地块边界数据及地块障碍物数据设置航线信息，并将航线信息发送至控制模块；植保无人机用于根据控制模块接收到的航线信息进行植保作业。本实用新型可以提升无人机植保作业的喷施准确性，避免农药、化肥等资源的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 植保作业 地块边界 航线信息 获取模块 控制模块 生成模块 障碍物 航线 植保 地块 本实用新型 地面控制 数据发送 云服务器 作业系统 终端 数据设置 通信连接 喷施 预设 预置 发送 化肥 农药 种植 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机精准作业系统，其特征在于，包括通信连接的云服务器、地面控制终端及至少一个植保无人机，所述地面控制终端包括获取模块、航线生成模块及控制模块；所述云服务器，用于将预置的与当前植保作业需求对应的地块边界数据及地块障碍物数据发送至所述获取模块；所述获取模块，用于将接收到的所述地块边界数据及所述地块障碍物数据发送至所述航线生成模块；所述航线生成模块，用于根据预设的航线设置规则，基于所述地块边界数据及所述地块障碍物数据设置航线信息，并将所述航线信息发送至所述控制模块；所述植保无人机，用于根据所述控制模块接收到的所述航线信息进行植保作业。
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