[实用新型]一种基于图像的坐标定位装置

摘要

本实用新型涉及一种基于图像的坐标定位装置，坐标定位装置至少包括设于机器人上的高速工业相机以及分别与中央处理模块连接的图像预处理模块、机器人识别模块、场地标线识别模块和定位模块，在场地标线识别模块检测到场地标线信息的情况下高速工业相机将采集到的图像信息经场地标线识别模块分别传输至图像预处理模块和机器人识别模块，机器人识别模块用于将生成的方位信息传输至中央处理模块，图像预处理模块用于将生成的定位图像信息传输至中央处理模块，中央处理模块在接收到方位信息和定位图像信息的情况下将生成的定位信息和该机器人信息经定位模块传输至与定位模块通信地连接的第三方服务器。本实用新型有效提高了对检测目标的定位精确度。

主权项

1.一种基于图像的坐标定位装置，所述坐标定位装置至少包括设于机器人上的高速工业相机(2)以及分别与中央处理模块(1)连接的图像预处理模块(3)、机器人识别模块(4)、场地标线识别模块(5)和定位模块(6)，其特征在于，所述高速工业相机(2)分别与所述图像预处理模块(3)和所述场地标线识别模块(5)连接，其中，在所述场地标线识别模块(5)检测到场地标线信息的情况下所述高速工业相机(2)将采集到的图像信息经所述场地标线识别模块(5)分别传输至所述图像预处理模块(3)和所述机器人识别模块(4)，所述机器人识别模块(4)用于将生成的方位信息传输至所述中央处理模块(1)，所述图像预处理模块(3)用于将生成的定位图像信息传输至所述中央处理模块(1)，所述中央处理模块(1)在接收到所述方位信息和所述定位图像信息的情况下将生成的定位信息和该机器人信息经所述定位模块(6)传输至与所述定位模块(6)通信地连接的第三方服务器(7)。