[实用新型]一种电驱动式搬运物件机械手

摘要

本实用新型公开了一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座，所述底座的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔，且底座的下表面设有安装垫，所述底座的顶部连接有腰部，所述腰部的底部开设有齿槽，且腰部的下表面固定安装有导向块，所述底座的内部靠近中间位置开设有导向槽，且底座的内部靠近底部位置开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有电机，所述电机的顶部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮。本实用新型所述的一种电驱动式搬运物件机械手，设有安装垫、导向块和导向槽，能够提高机械手与安装面之间的连接强度，且能够在机械手转动时起到导向的作用，同时能够提高机械手转动时的稳定性，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔(2)，且底座(1)的下表面设有安装垫(3)，所述底座(1)的顶部连接有腰部(4)，所述腰部(4)的底部开设有齿槽(5)，且腰部(4)的下表面固定安装有导向块(6)，所述底座(1)的内部靠近中间位置开设有导向槽(7)，且底座(1)的内部靠近底部位置开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部放置有电机(9)，所述电机(9)的顶部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的端头位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合，所述腰部(4)的一侧外表面固定安装有衔接块(12)，所述衔接块(12)的内部开设有放置槽(13)，且衔接块(12)的一侧外表面连接有大臂(14)，所述大臂(14)的端头位置连接有小臂(15)，所述大臂(14)和小臂(15)的内部均贯穿连接有连接销(16)，且小臂(15)的端头位置连接有腕部(17)，所述腕部(17)的底部固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的两端均连接有抓取件(19)。