[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置有效
| 申请号： | 201821832787.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209125841U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈松波 | 申请（专利权）人： | 山东罗波克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鹏 |
| 地址： | 262600 山东省潍坊市临朐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有夹持杆。本实用新型中，该夹取装置通过设置的两个滑板的结构，并且两个滑板通过伺服电机、齿轮盘和齿条的啮合连接，能够驱动两个滑板使其在固定架内进行相对伸缩移动，满足不同大小物品的夹持需求，同时在侧位辊的滚动作用下，能够降低两个滑板移动时受到的摩擦阻力影响，进而提高了滑板移动过程的相对稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 夹取装置 固定架 本实用新型 码垛机器人 电动推杆 连接杆 侧位 纵置 固定架内腔 底部边缘 对称焊接 滚动连接 螺栓固定 摩擦阻力 啮合连接 伸缩移动 伺服电机 移动过程 齿轮盘 夹持杆 连接架 内表壁 竖直端 齿条 底端 夹持 焊接 滚动 驱动 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)的顶部焊接有驱动杆(1)，所述固定架(4)的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架(10)，且连接架(10)的竖直端外表壁转动连接有侧位辊(9)，两个所述侧位辊(9)分别与贯穿固定架(4)内腔的第一滑板(2)和第二滑板(3)滚动连接，且第一滑板(2)和第二滑板(3)的底部边缘处均焊接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆(14)，且纵置电动推杆(14)的下方连接有夹持杆(6)。
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