[实用新型]一种地面抛光机器人有效
申请号: | 201821833374.1 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN209036167U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 陈美霞;陈华实;陈野;卢扬舜;袁俊玲 | 申请(专利权)人: | 上海欧柏森环境工程管理有限公司 |
主分类号: | B24B7/18 | 分类号: | B24B7/18;B24B51/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 季永康 |
地址: | 200086 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种地面抛光机器人,其包括:在车架上设置,抛光装置,动力装置,控制装置,给料装置,探测装置,光源装置,移动装置,该抛光装置安装在该车架的车头底部,并与该动力装置传动连接,该控制装置与该动力装置控制连接,该探测装置设置在该车架的车头处,并与该控制装置通信连接,该光源装置与该探测装置相邻设置,向该探测装置探测区域投射光源,该给料装置与该控制装置连接受控,该给料装置经该动力装置向该抛光装置输料,该移动装置设置在该车架的车尾底部,并与该控制装置连接受控,籍此实现自动寻航工作并对抛光区域进行检测及返工,从而确保了抛光区域达到预设光亮效果。 | ||
搜索关键词: | 控制装置 探测装置 车架 动力装置 给料装置 抛光装置 光源装置 抛光区域 移动装置 受控 车头 地面抛光机器人 动力装置控制 传动连接 地面抛光 光亮效果 探测区域 通信连接 投射光源 相邻设置 车尾 返工 输料 预设 检测 | ||
【主权项】:
1.一种地面抛光机器人,其特征在于包括:在车架上设置,抛光装置,动力装置,控制装置,给料装置,探测装置,光源装置,移动装置,所述抛光装置安装在所述车架的车头底部,并与所述动力装置传动连接,所述控制装置与所述动力装置控制连接,所述探测装置设置在所述车架的车头处,并与所述控制装置通信连接,所述光源装置与所述探测装置相邻设置,向所述探测装置探测区域投射光源,所述给料装置与所述控制装置连接受控,所述给料装置经所述动力装置向所述抛光装置输料,所述移动装置设置在所述车架的车尾底部,并与所述控制装置连接受控。
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