[实用新型]一种机械手上下料机构

摘要

本实用新型公开一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统。本实用新型为自动上下装置，用于长L＝1850mm提升油缸清洗前后自动上下料，人工将工件放置在上料台上，由定位装置自动定位，由升降装置将缸筒抬起，机械手上下料及压紧装置下降，将工件抓起，由工件移动装置输送，依次将工件自动放置在上料工位上，缸筒经过清洗、漂洗、吹干后由机械手上下料及压紧装置将工件抓起，由工件移动装置输送，自动将工件放置到下料台上；本机构动作由PLC作中心控制，除人工将工件放置到上料台上，其余均自动完成，实现自动上下料。

主权项

1.一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统，其特征在于：所述上下料固定平台包括上料台(50)和下料台(51)，所述定位装置和所述升降装置分别安装在所述上料台(50)的上方和下方，所述机架上安装有所述工件移动装置和所述机械手上下料及压紧装置，所述机械手上下料及压紧装置在所述工件移动装置的作用下从上料台移动到下料台进行抓取和放置，所述上料台(50)上的工件通过所述升降装置进行上料，并通过所述定位装置进行推料对位，所述电器控制系统控制各装置的动作；所述工件移动装置包括驱动减速机(32)、第一直线导轨(36)、导轨安装座(37)、第一齿条(39)、第一齿轮(40)、方座轴承(41)、座架(42)、第一轴(43)和支撑板(45)，所述驱动减速机(32)通过过渡安装板(33)和固定安装板(34)安装在所述机架的机台上，所述第一直线导轨(36)的底部通过滑轨固定条(35)安装在所述机架的机座上，所述第一直线导轨(36)的顶部通过导轨安装座(37)安装在所述机架的机台上，所述第一齿条(39)通过齿条固定板(38)安装在所述机架的机座内侧，所述第一齿轮(40)通过所述方座轴承(41)套在所述第一轴(43)的端部，所述第一轴(43)安装在所述座架(42)上，所述座架(42)两端安装有所述支撑板(45)，所述第一轴(43)的一端通过胀套(46)安装有编码器(44)。