[实用新型]一种缆控水下机器人布放和回收系统有效
| 申请号： | 201821836085.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209241286U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;马晓燕;杨宏伟;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;周磊 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种缆控水下机器人布放和回收系统，包括机器人本体和布放回收装置，所述布放回收装置包括布放装置和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体通过脐带缆相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆，控制所述机器人本体连接或脱离所述布放装置；所述布放装置上设置动力系统，用于调整所述布放装置在水下的朝向。本实用新型公开的缆控水下机器人布放和回收系统，通过线缆收放装置收放脐带缆，控制机器人本体连接或脱离布放装置实现机器人本体的布放和回收；动力系统的设置，当水流较大时能够调整布放装置在水下的朝向，便于机器人本体的布放和回收。 | ||
| 搜索关键词： | 布放 布放装置 机器人本体 线缆收放装置 水下机器人 回收系统 脐带缆 缆控 本实用新型 动力系统 回收装置 收放 控制机器人 回收 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，包括机器人本体(1)和布放回收装置(2)，所述布放回收装置(2)包括布放装置(21)和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体(1)通过脐带缆(221)相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆(221)，控制所述机器人本体(1)连接或脱离所述布放装置(21)；所述布放装置(21)上设置动力系统(23)，用于调整所述布放装置(21)在水下的朝向。
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