[实用新型]一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统有效
| 申请号： | 201821836134.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209241287U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;马晓燕;杨宏伟;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;周磊 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统，撞锁机构包括导向件、撞击本体和锁止组件，导向件具有开口，撞击本体的首端能够进入所述开口内；锁止组件包括与所述导向件转动连接的挡块和与所述挡块连接的弹簧，所述挡块能够在所述弹簧的驱动下与所述撞击本体卡接。水下机器人布放回收系统采用撞锁机构连接笼式框架和机器人本体。当撞锁机构处于锁死状态，撞击本体与导向件固定；当撞锁机构处于开锁状态，撞击本体可与导向件脱离；当撞击本体撞击挡块使挡块转动时，实现瞬间开锁，撞击本体能够与挡块卡接。在布放前和回收后，可将机器人本体固定在笼式框架内，防止被水流冲走，且电动缆轴不需要时刻处于上电状态，节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 撞锁 导向件 挡块 布放回收系统 水下机器人 机器人本体 笼式框架 锁止组件 弹簧 卡接 开口 设备技术领域 本实用新型 机构连接 开锁状态 上电状态 水下推进 锁死状态 转动连接 撞击挡块 布放 开锁 缆轴 首端 转动 驱动 回收 节约 脱离 能源 | ||
【主权项】：
1.一种撞锁机构，其特征在于，包括：导向件(11)，具有开口(111)；撞击本体(12)，其首端能够进入所述开口(111)内；锁止组件，包括与所述导向件(11)转动连接的挡块(131)和与所述挡块(131)连接的弹簧(132)，所述挡块(131)能够在所述弹簧(132)的驱动下与所述撞击本体(12)卡接。
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