[实用新型]一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。它包括前法兰、一级行星轮、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；输出轴与前法兰之间设置有定位块，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，轴向尺寸短，对电机与减速机的装配要求低，功能强大，尤其适用于机器人的传动系统。

主权项

1.一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：它包括前法兰、一级行星轮、二级行星板、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；输出轴与前法兰之间设置有定位块，定位块的内孔压装在输出轴的端部；输出轴的后端顶部沿圆周方向设置有四个垂直于输出轴后端面的一级销轴，一级行星轮套设在一级销轴上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星板上，二级行星板的后端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于二级行星板后端面的二级销轴，二级行星轮套设在二级销轴上，二级太阳轮压装在输入轴上，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，齿圈通过止口分别与前法兰和后法兰连接，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端过盈配合设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。