[实用新型]汽车车门拆卸及安装助力装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车车门拆卸及安装助力装置，具有：轨道；移动小车，可滑动地安装在轨道上；连接座，可水平转动地安装在移动小车上；第一刹车装置，能够制动连接座相对连接座的转动；机械手主臂，第一端铰接在连接座上；机械手次臂，第一端可水平转动地安装在机械手主臂的第二端上；第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对机械手主臂的转动；主臂气缸，铰接在连接座上，主臂气缸的活塞杆与机械手主臂铰接；连接杆，第一端可水平转动地安装在机械手次臂的第二端上；第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对机械手次臂的转动；夹具，与连接杆的第二端连接，夹具能够夹持车门，自动化运输车门，安全性好。

主权项

1.一种汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，具有：轨道；移动小车，可滑动地安装在所述轨道上；连接座，可水平转动地安装在所述移动小车上；第一刹车装置，能够制动所述连接座相对所述连接座的转动；机械手主臂，第一端铰接在所述连接座上；机械手次臂，第一端可水平转动地安装在所述机械手主臂的第二端上；第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对所述机械手主臂的转动；主臂气缸，铰接在所述连接座上，所述主臂气缸的活塞杆与所述机械手主臂铰接；连接杆，第一端可水平转动地安装在所述机械手次臂的第二端上；第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对所述机械手次臂的转动；夹具，与所述连接杆的第二端连接，所述夹具能够夹持车门。