[实用新型]一种数控机床的上下料装置有效
| 申请号： | 201821845983.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209110676U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 唐俊杰;黄海征 | 申请（专利权）人： | 广东汉亚科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 东莞市德润百科专利代理事务所(普通合伙) 44455 | 代理人： | 梁凤德 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控机床的上下料装置，包括依次设置的上料机构、双臂三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，所述双臂三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，可切换料盘下料仓上转盘可拆卸切换，本实用新型可以提升机床的生产效率，且安全性强，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 下料仓 换料 本实用新型 上下料装置 三轴伺服 支撑框架 数控机床 横梁 双臂 机床 机械手 横梁安装 上料机构 生产效率 依次设置 可拆卸 轮毂式 上转盘 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床的上下料装置，包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，其特征在于：所述三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，所述可切换料盘下料仓包括箱体，至少在箱体的一个侧面上设置有开口，且箱体的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘设置在安装部内与缺口配合，在箱体上表面的缺口与转盘的连接处设置有顶出气动限位装置、气动顶升限位装置以及限位座，所述转盘上固定有放料立柱，所述转盘的底部由定位销固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体内，所述箱体内还设有升降装置、气动顶升装置以及电控箱，所述升降装置上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱连接。
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