[实用新型]一种地面打磨机器人有效
| 申请号： | 201821847887.8 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209136460U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈华实;陈孝章;方春高;陈野;陈梦楠 | 申请（专利权）人： | 上海欧柏森环境工程管理有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/14 | 分类号： | A47L11/14;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 200086 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种地面打磨机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，所述车厢底部设有底盘，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置连接供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端，籍此替代人工实现自动寻航打磨地面的功能以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 方向支架 转向器 车厢 打磨装置 导航模块 地面打磨 控制装置 能源模块 移动装置 打磨器 驱动轮 总控器 机器人 收纳 工作效率 功能装置 操控 供能 打磨 替代 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种地面打磨机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，所述车厢底部设有底盘，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置连接供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端。
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