[实用新型]扫地机器人及其多向碰撞结构有效
| 申请号： | 201821853370.X | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209186582U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王继鑫;潘俊威;谷蕾蕾;舒坦;徐美玲 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人及其多向碰撞结构，该多向碰撞结构包括至少两个侧向开关传感器，所述侧向开关传感器安装于所述扫地机器人的外壳体内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接；触压板，所述触压板抵靠于所述侧向开关传感器的顶部，并高于所述扫地机器人的顶盖；两所述侧向开关传感器分别位于所述扫地机器人的前行方向的两侧，并相对于该前行方向对称设置。这样，扫地机器人在工作过程中能够感知来自侧方的碰撞，避免了由于前方碰撞到家具而导致的直接后退避让，为具有一定空间高度的家具或物体下方边缘处的清扫提供了硬件支持，使这些位置的清扫成为可能性，至少在部分上消除了对清扫范围的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 侧向开关 碰撞结构 传感器 多向 清扫 触压板 前行 家具 本实用新型 传感器安装 方向对称 硬件支持 主控装置 顶盖 边缘处 电连接 避让 侧方 感知 体内 | ||
【主权项】：
1.一种多向碰撞结构，用于扫地机器人，其特征在于，包括：至少两个侧向开关传感器(1)，所述侧向开关传感器(1)安装于所述扫地机器人的外壳体(2)内，并与所述扫地机器人的主控装置电连接；触压板，所述触压板抵靠于所述侧向开关传感器(1)的顶部，并高于所述扫地机器人的顶盖；两所述侧向开关传感器(1)分别位于所述扫地机器人的前行方向的两侧，并相对于该前行方向对称设置。
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