[实用新型]一种多功能网球训练中拾球装置

摘要

本实用新型属于网球训练装置技术领域，公开了一种多功能网球训练中拾球装置，设置有底座；底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱，底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座，旋转底座上端设置有机械臂，机械臂内部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手；底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器；底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池，单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机。本实用新型通过超声波传感器对网球的位置进行超声波检测，通过单片机进行识别，控制驱动电机带动移动到网球位置，通过机械臂带动抓手进行抓取，实现了自动拾取，省却了人工，通过收集箱可对拾取的网球进行收集，方便可对场地进行一次性清理。

主权项

1.一种多功能网球训练中拾球装置，其特征在于，所述多功能网球训练中拾球装置设置有：底座；底座上方左侧焊接有上侧开口的收集箱，底座上端右侧通过螺栓固定有旋转底座，旋转底座内通过螺栓固定有旋转电机，旋转电机通过输出轴与旋转底座上端的机械臂支撑座连接，机械臂支撑座上端通过螺栓固定有第一角度调节电机，第一角度调节电机通过传动轴与支撑杆连接，支撑杆上端通过螺栓固定有第二角度调节电机，第二角度调节电机通过传动轴传动连接有支撑臂，支撑臂内部嵌装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端通过螺栓连接有抓手；底座底端左侧通过螺栓固定有两个直形滚轮，底座底端左侧通过螺栓固定有两个转向滚轮，底座右侧两端嵌装有两个超声波传感器；底座内部中间通过螺丝固定有单片机和蓄电池，单片机右侧通过螺丝固定有驱动电机，两个驱动电机分别与两侧的转向滚轮传动连接；蓄电池和单片机均与旋转电机、第二角度调节电机、驱动电机、第一角度调节电机、电动推杆、超声波传感器电连接。