[实用新型]一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车有效
| 申请号： | 201821856564.5 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN208903133U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 耿丽清;杨耿煌;凌雯雯;王禄松;张鹏;王祥 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;H04N7/18;G10L15/22;A61H3/06;B60P3/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车，包括导盲车体和由盲人手持的遥杆模块，所述导盲车体包括小车、控制模块、固定设置在所述小车顶部的4G远程监控摄像头、设置在所述小车底端的车轮、与所述控制模块的输入端相连的超声测距模块和定位模块、与所述控制模块的输出端相连接的小车驱动模块和语音模块、与所述控制模块通过无线通讯的GSM模块以及电源电路模块；其中，所述遥杆模块通过线束与所述小车上的所述控制模块相连接，所述超声测距模块为两个，分别装配在所述小车前部左右两侧，所述车轮为四个且分别由驱动电机驱动，所述驱动电机均由所述小车驱动模块控制。本导盲车具有全景视觉监测和语音交互的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 小车 全景视觉 导盲车 超声测距模块 驱动电机 驱动模块 语音识别 嵌入式 车体 导盲 遥杆 车轮 电源电路模块 本实用新型 摄像头 定位模块 固定设置 无线通讯 语音交互 语音模块 远程监控 左右两侧 输入端 前部 线束 装配 驱动 输出 监测 | ||
【主权项】：
1.一种基于全景视觉和语音识别的嵌入式导盲车，其特征在于，包括导盲车体和由盲人手持的遥杆模块，所述导盲车体包括小车、控制模块、固定设置在所述小车顶部的4G远程监控摄像头、设置在所述小车底端的车轮、与所述控制模块的输入端相连的超声测距模块和定位模块、与所述控制模块的输出端相连接的小车驱动模块和语音模块、与所述控制模块通过无线通讯的GSM模块以及电源电路模块；其中，所述遥杆模块通过线束与所述小车上的所述控制模块相连接，所述超声测距模块为两个，分别装配在所述小车前部左右两侧，所述车轮为四个且分别由驱动电机驱动，所述驱动电机均由所述小车驱动模块控制。
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