[实用新型]一种断电保护器有效

专利信息
申请号: 201821857085.5 申请日: 2018-11-12
公开(公告)号: CN209335651U 公开(公告)日: 2019-09-03
发明(设计)人: 卢小东 申请(专利权)人: 库曼机器人(武汉)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J19/06
代理公司: 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 代理人: 郝明琴
地址: 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种断电保护器,包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘,固定座上设有两制动块,制动块下端设有弹性部件,两制动块之间形成卡槽,固定座上设有支架,电磁铁伸缩杆设置于支架上,且电磁铁伸缩杆设置于两制动块上方,制动卡盘设置于支架一侧,且制动卡盘和两制动块水平对齐,制动卡盘设有多个卡限部,制动卡盘和波峰垫片均套设于传动轴上端,电磁铁伸缩杆上电时下压两制动块,卡限部由卡槽上方通过,电磁铁伸缩杆断电时释放两制动块,卡限部卡入卡槽,制动卡盘停止运动,波峰垫片使传动轴停止转动。本实用新型的有益效果:结构简单可靠,体积小,无噪音,无粉尘,对利用光学器件作为传感器的模块化关节避免了污染问题。
搜索关键词: 制动块 电磁铁 制动卡 伸缩杆 固定座 卡槽 卡限 支架 本实用新型 断电保护器 传动轴 波峰 垫片 模块化关节 弹性部件 光学器件 水平对齐 停止运动 停止转动 污染问题 体积小 无粉尘 无噪音 上端 传感器 卡入 上电 下端 断电 释放
【主权项】:
1.一种断电保护器,其特征在于:包括固定座、电磁铁伸缩杆和制动卡盘,所述固定座上设有相对设置的两制动块,每一所述制动块下端设有弹性部件,且所述弹性部件固定于所述固定座上,两所述制动块之间形成卡槽,所述固定座上设有支架,所述电磁铁伸缩杆竖直设置于所述支架上,且所述电磁铁伸缩杆设置于两所述制动块上方,所述制动卡盘设置于所述支架一侧,且所述制动卡盘和两所述制动块水平对齐,所述制动卡盘的边缘设有多个卡限部,所述制动卡盘上部设有波峰垫片,所述制动卡盘和所述波峰垫片均套设于传动轴上端,所述电磁铁伸缩杆上电时下压两所述制动块,所述弹性部件压缩使所述制动块下降,所述卡限部由所述卡槽上方通过,所述电磁铁伸缩杆断电时释放两所述制动块,所述弹性部件恢复使所述制动块升起,所述卡限部卡入所述卡槽,所述制动卡盘停止运动,所述波峰垫片形变产生弹力使所述传动轴停止转动。
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