[实用新型]一种吊装式机器人有效
| 申请号： | 201821859299.6 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN209175736U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘阳升 | 申请（专利权）人： | 东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；关节组件包括承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲孔分别自关节臂彼此远离的两侧凹设而成，第一盲孔贯穿间隔板连通第二盲孔；关节臂设有贯穿关节臂的第一线孔及第二线孔；在机器人的组装过程中，所使用的线缆经由第一线孔、第二线孔、第一通孔排布，使得线缆设置在关节臂的内部，无需将线缆设置在关节臂的外侧，避免线缆因受到外界的机构碰撞而断裂、脱落，降低线缆的使用维护成本，提升机器人的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 关节臂 盲孔 关节组件 模组 线缆 机器人 线缆设置 承载臂 吊装式 间隔板 机器人技术领域 第一线 使用性能 转动设置 组装过程 贯穿 凹设 排布 通孔 线孔 连通 断裂 维护 | ||
【主权项】：
1.一种吊装式机器人，包括第一电动模组、设置于第一电动模组的输出端的关节组件、设置于关节组件末端的第二电动模组；其特征在于：所述关节组件包括与第一电动模组的输出端连接的承载臂、与承载臂转动设置的关节臂，关节臂设有第一盲孔、第二盲孔及间隔板，第一盲孔、第二盲孔分别自关节臂彼此远离的两侧凹设而成，第一盲孔、第二盲孔分别位于关节臂的两端，间隔板位于第一盲孔与第二盲孔之间，间隔板设有贯穿间隔板的第一通孔，第一通孔连通第一盲孔与第二盲孔；关节臂设有贯穿关节臂的第一线孔及第二线孔，第一线孔与第一盲孔连通并贯穿第一盲孔的底壁，第二线孔与第二盲孔连通并贯穿第二盲孔的底壁，第一线孔、第二线孔用于容设外界的线缆。
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