[实用新型]一种自动上料工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动上料工件抓取装置，包括台架，所述台架的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的活塞杆上固定安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆上固定安装有气爪气缸，所述气爪气缸的两个气爪上均焊接有支撑板，支撑板的一侧设置有凹槽，凹槽的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板和固定板。本实用新型结构简单，在平移气缸、升降气缸、气爪气缸、摆动气缸和抓取臂等结构的配合下，可以对工件进行上料，另外可以根据工件的大小来调整抓取臂伸出的长度，使得可以自动的对工件进行抓取上料，节省了劳动力，且提高了上料效率，使用方便。

主权项

1.一种自动上料工件抓取装置，包括台架（21），其特征在于，所述台架（21）的顶部固定安装有支撑杆（20），所述支撑杆（20）的顶部固定安装有摆动气缸（19），所述摆动气缸（19）的活塞杆上固定安装有平移气缸（18），所述平移气缸（18）的活塞杆上固定安装有升降气缸（17），所述升降气缸（17）活塞杆上固定安装有气爪气缸（16），所述气爪气缸（16）的两个气爪上均焊接有支撑板（1），所述支撑板（1）的一侧设置有凹槽（5），所述凹槽（5）的顶部内壁上和底部内壁上分别焊接有立板（6）和固定板（14），所述立板（6）位于固定板（14）的一侧，所述立板（6）上设置有第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有螺杆（7），所述螺杆（7）的一端贯穿第一通孔并螺纹连接有抓取臂（13），所述抓取臂（13）的一侧贯穿固定板（14）并延伸至支撑板（1）的一侧，所述螺杆（7）的另一端延伸至立板（6）的一侧并焊接有第二伞齿轮（3），所述凹槽（5）的顶部内壁上设置有第二通孔，所述第二通孔的内壁上转动连接有转轴（15），所述转轴（15）的底端延伸至凹槽（5）内并与凹槽（5）的底部内壁转动连接，所述转轴（15）的外壁上固定套设有第一伞齿轮（2），所述第一伞齿轮（2）和第二伞齿轮（3）相啮合。/n