[实用新型]一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂

摘要

本实用新型涉及电池加工技术领域，且公开了一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体和夹持部。该夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，通过机械臂本体控制夹持部向下移动并从电池载具上抓取加工电池时，托板先与加工电池接触，当托板受到挤压时，通过抓取块上设置的滑槽和滚轮，使连接杆与连接块向上移动，此时两个托板在向上移动的同时相背移动，在夹持部向下移动时使加工电池插入夹持盒内，使抓取气缸控制杆带动抵块向下移动，使抵块与夹块接触并推动夹块向夹持盒的内侧移动，从而夹持住加工电池，并通过机械臂本体向上移动的同时，托板的重力带动其向下移动从而回到初始位置，从而起到夹持稳定的目的。

主权项

1.一种夹持稳定的电池生产用抓取机械臂，包括机械臂本体(1)和夹持部(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的底部固定安装有夹持部(2)；所述夹持部(2)包括缓冲块(3)，所述缓冲块(3)的内顶壁固定安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)远离缓冲块(3)内顶壁的一侧固定安装有连接块(5)，所述缓冲块(3)的左右两侧均固定安装有停止按钮(6)，所述连接块(5)的底部固定安装有抓取块(7)，所述抓取块(7)的正面与背面均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部活动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)远离滑槽(8)的一侧活动安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)远离抓取块(7)的一侧固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定安装有托板(12)，所述抓取块(7)的内部开设有驱动腔(13)，所述抓取块(7)的内部且位于驱动腔(13)的底部开设有安装腔(14)，所述安装腔(14)的内底壁固定安装三个夹持盒(15)，三个所述夹持盒(15)的左右两侧均活动安装有夹块(16)，所述夹持盒(15)左右两侧的夹块(16)相背的一侧均固定安装有固定块(17)，所述固定块(17)远离夹持盒(15)的一侧固定安装有拉簧(18)，两个相邻所述固定块(17)之间通过拉簧(18)连接，最左侧和最右侧所述拉簧(18)远离固定块(17)的一端固定安装于抓取块(7)的侧壁上，所述驱动腔(13)的内顶壁固定安装有抓取气缸(19)，所述抓取气缸(19)的输出端且位于安装腔(14)的内部固定安装有控制杆(20)，所述控制杆(20)的底部且位于夹持盒(15)的左右两侧均固定安装有抵块(21)。