[实用新型]跳跃型侦查机器人系统有效
| 申请号： | 201821863565.2 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209553345U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 廖珺;姚俊;梅立群;杨瑶;于凯;胡帅;桂冠中;许有熊 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种跳跃型侦查机器人系统，包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；本实用新型的双驱动跳跃型侦查机器人系统具有紧凑的机械结构、灵敏的摄像侦测及灵活的运动方式，能够轻松实现越障并将侦查图像实时传回。 | ||
| 搜索关键词： | 侦查机器人 跳跃型 信号接收控制 本实用新型 超声波测距 摄像头模块 弹射驱动 位姿调整 车体 数据实时传输 无线多跳网络 机械结构 运动方式 灵活的 上位机 双驱动 越障 侦测 紧凑 摄像 灵敏 图像 | ||
【主权项】：
1.一种跳跃型侦查机器人系统，其特征在于：包括车体和设置在车体上的摄像头模块、超声波测距模块、弹射驱动模块、位姿调整模块和信号接收控制模块；所述摄像头模块，超声波测距模块，弹射驱动模块，位姿调整模块均与信号接收控制模块相连；且各个模块之间以及各模块与上位机之间通过无线多跳网络实现数据实时传输；所述摄像头模块，用于获取车体环境图像信息；所述超声波测距模块，在车体遇到障碍物时获取车体与障碍物之间的距离信息；所述弹射驱动模块，用于驱动车体进行弹射越过障碍物；所述位姿调整模块，通过接收来自摄像头模块的图像信息，调整车体弹射角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821863565.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连采机的行走涨紧装置
- 下一篇：一种登台装置及具有该登台装置的擂台机器人
