[实用新型]外科手术辅助机器人器械爪部结构及器械系统有效
| 申请号： | 201821865976.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209645059U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 宫兆斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人器械爪部结构，爪部包括与器械长杆末端连接的爪部座，爪部座上通过第一铰轴铰接有手术工具座，手术工具座的另一端通过第二铰轴铰接有第一工作部和第二工作部；第一铰轴在爪部座的两侧分别设置有第一导轮和第二导轮；所述手术工具座在第一导轮和第二导轮的下方分别设置有第三导轮和第四导轮；第一工作部和第二工作部上均设置有允许爪部钢丝缠绕的导槽和过孔。本实用新型结构简单，传动摩擦性，为实现爪部的力反馈提供了机械条件。 | ||
| 搜索关键词： | 爪部 导轮 工作部 手术工具 本实用新型 铰轴铰接 器械 辅助机器人 长杆末端 传动摩擦 钢丝缠绕 机械条件 力反馈 外科手术 导槽 铰轴 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术辅助机器人器械爪部结构，其特征是：爪部包括与器械长杆末端连接的爪部座，爪部座上通过第一铰轴铰接有手术工具座，手术工具座的另一端通过第二铰轴铰接有第一工作部和第二工作部；/n第一铰轴在爪部座的两侧分别设置有第一导轮和第二导轮；所述手术工具座在第一导轮和第二导轮的下方分别设置有第三导轮和第四导轮；第一工作部和第二工作部上均设置有允许爪部钢丝缠绕的导槽和过孔。/n
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