[实用新型]一种外科手术辅助机器人的器械减速器及器械系统有效
| 申请号： | 201821865979.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209645060U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王了;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;F16D1/033 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 宫兆斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外科手术辅助机器人的器械减速器，包括至少一个减速单元，各减速单元包括间隔设置的减速输出轴和至少一根减速中间轴；所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动。本实用新型提供了一种集群式传动的减速器，为实现器械的足够的工作自由度、功率、力反馈等功能提供了有效的解决途径，是器械实现力反馈的一个支撑技术，并且整体结构简单、非常紧凑，传动精度高，便于生产制造，便于维护保养。 | ||
| 搜索关键词： | 输出轴 减速器 器械 本实用新型 减速单元 减速 力反馈 中间轴 传动 辅助机器人 工作自由度 钢丝传动 功能提供 间隔设置 维护保养 外科手术 集群式 同步带 紧凑 电机 支撑 制造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术辅助机器人的器械减速器，其特征是：包括至少一个减速单元，各减速单元包括减速输出轴和至少一根减速中间轴；所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动。/n
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