[实用新型]一种SMD料盘取放机构有效
| 申请号： | 201821865981.6 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209684780U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张红卫<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SMD料盘取放机构，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置，所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。其能够用于夹取料盘，自动化程度高，效果好，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 料盘 夹持组件 气动手指 张紧 中心孔内壁 安装座 抵接 本实用新型 方向垂直 取放机构 升降组件 相对设置 驱动 中心孔 倒角 夹取 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种SMD料盘取放机构，其特征在于，包括与升降组件连接的安装座，所述安装座下侧设置有第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一夹持组件包括第一气动手指和第一夹爪，所述第一气动手指与第一夹爪连接并驱动第一夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹持组件包括第二气动手指和第二夹爪，所述第二气动手指与第二夹爪连接并驱动第二夹爪做张紧动作以抵接料盘的中心孔内壁；所述第二夹爪位于第一夹爪中间，所述第二夹爪的张紧方向与所述第一夹爪的张紧方向垂直设置；所述第一夹爪包括相对设置的第一爪和第二爪，所述第一爪和第二爪的端部皆设置有便于插入料盘的中心孔的倒角。/n
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