[实用新型]一种机器人关节壳体有效
| 申请号： | 201821866898.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209335646U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修;李裕兴;范清;陈闽杰;郭典存 | 申请（专利权）人： | 国机智能(苏州)有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节壳体，包括壳体主体，壳体主体的底部设有第一安装口以及两侧分别设有第二安装口和第三安装口，第一安装口中设有模块关节圆心定位面，第二安装口中设有减速机定位面以及中心设有延伸至第三安装口的伺服电机安装孔，第一安装口中开设有若干第一腔体，第二安装口中开设有若干第二腔体，第三安装口中开设有第三腔体。此机器人关节壳体，通过第二安装口和第三安装口之间的伺服电机安装孔安装伺服电机，在第二安装口安装减速机以及在第三安装口安装伺服驱动器，并且开设若干第一腔体、第二腔体和第三腔体，从而大大减轻壳体的质量，并且结构简单，各部件安装紧凑，制造成本低，此实用新型用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 安装口 壳体 机器人关节 伺服电机 第二腔体 第一腔体 壳体主体 安装孔 定位面 减速机 腔体 本实用新型 机器人领域 伺服驱动器 圆心 部件安装 制造成本 紧凑 关节 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节壳体，其特征在于：包括壳体主体(4)，所述壳体主体(4)的底部设有第一安装口(1)以及两侧分别设有用于安装减速机(7)的第二安装口(2)和用于安装伺服驱动器的第三安装口(3)，所述第一安装口(1)中设有模块关节圆心定位面(11)，所述第二安装口(2)中设有减速机定位面(21)以及中心设有延伸至第三安装口(3)的伺服电机安装孔(5)，所述第一安装口(1)中开设有若干第一腔体(12)，所述第二安装口(2)中开设有若干第二腔体(22)，所述第三安装口(3)中开设有第三腔体(31)。
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