[实用新型]一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置

摘要

本实用新型提供了一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置。它解决了现有上下料机的结构过于简单，机械手在抓取石墨舟过程中，容易出现异常的压舟、撞舟等抓取失败现象，导致石墨舟倾倒、掉落、撞碎等异常损失，工作稳定性差等技术问题。本用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器。本实用新型具有工作稳定性好的优点。

主权项

1.一种用于PECVD石墨舟的自动搬舟装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有龙门架，龙门架上设置有用于搬运石墨舟的机械手，机架上还具有能将推车定位住的锁定机构，锁定机构包括底座、锁定杆、转动电机、气缸、左定位板、右定位板、提示灯和控制器，底座固定在机架下部，气缸固定在底座上，气缸的活塞杆水平设置，气缸的活塞杆端部和转动电机相连，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和锁定杆相连，锁定杆能与推车的车架相抵靠，左定位板和右定位板分别固定在机架上部，左定位板上固定有行程开关一，左定位板上还滑动设置有左活动杆，且左活动杆呈水平布置，左活动杆一端固定有检测块一，且检测块一能与推车的承载板一端相接触，左活动杆另一端和触碰块一相连，触碰块一能与行程开关一相接触，左活动杆上还套设有复位弹簧一，复位弹簧一的一端和检测块一相连，复位弹簧一的另一端和左定位板相连，右定位板上固定有行程开关二，右定位板上还滑动设置有右活动杆，且右活动杆呈水平布置，右活动杆一端固定有检测块二，且检测块二能与推车的承载板另一端相接触，右活动杆另一端和触碰块二相连，触碰块二能与行程开关二相接触，右活动杆上还套设有复位弹簧二，复位弹簧二的一端和检测块二相连，复位弹簧二的另一端和右定位板相连，提示灯和控制器均固定在机架上，行程开关一、行程开关二和提示灯均通过线路与该控制器相连。