[实用新型]一种无人直升机自动倾斜器有效
| 申请号： | 201821868712.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209126963U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨希望;张兴雷 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于飞行器设备技术领域，涉及一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘、桨毂和舵机，桨毂设置在倾斜盘的上方，且桨毂和倾斜盘均套设在中心轴上，桨毂两端分别设有旋翼，桨毂和倾斜盘之间设有滚轮，滚轮能够在倾斜盘进行滚动，且滚轮与桨毂之间固定连接，舵机连接在倾斜盘上，用来控制倾斜盘进行上下左右倾斜，滚轮在倾斜盘上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂进行上下左右倾斜。本实用新型通过两个舵机的设计，具备结构简单，重量轻，使用维护方便等优点；通过滚轮的设计，能够将倾斜盘的倾斜变化转换为桨毂上旋翼的螺距变化，达到控制直升机向前向后或向左向右的飞行效果，具有很高的市场利用价值，值得广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜盘 桨毂 滚轮 左右倾斜 舵机 本实用新型 无人直升机 自动倾斜器 旋翼 设备技术领域 飞行效果 倾斜变化 维护方便 中心轴 重量轻 飞行器 螺距 向后 直升机 滚动 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机自动倾斜器，包括倾斜盘(1)、桨毂(2)和舵机(3)，其特征在于：所述桨毂(2)设置在倾斜盘(1)的上方，且桨毂(2)和倾斜盘(1)均套设在中心轴(4)上，所述桨毂(2)两端分别设有旋翼(5)，桨毂(2)和倾斜盘(1)之间设有滚轮(6)，所述滚轮(6)能够在倾斜盘(1)进行滚动，且滚轮(6)与桨毂(2)之间固定连接，所述舵机(3)连接在倾斜盘(1)上，用来控制倾斜盘(1)进行上下左右倾斜，所述滚轮(6)在倾斜盘(1)上下左右倾斜的作用下能够带动桨毂(2)进行上下左右倾斜。
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