[实用新型]基于摄像头与雷达融合的定位装置有效
| 申请号： | 201821872076.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209148868U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 辛朝洁;莫松文;林灿盛;凌云志;张业楚 | 申请（专利权）人： | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于摄像头与雷达融合的定位装置，包括摄像头、视频处理单元、雷达单元以及主控单元；摄像头，用于获取车载环境的视频；视频处理单元，用于对视频进行解码处理；雷达单元，用于获取车辆的雷达信号以及CAN信号；主控单元，用于接收视频处理单元输入的解码处理后的视频、雷达信号以及CAN信号，对视频、雷达信号以及CAN信号进行融合处理，以得到车辆的定位信号。本发实用新型实现结合车载环境进行精准定位，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 视频处理单元 雷达信号 视频 车载环境 定位装置 解码处理 雷达单元 主控单元 雷达 本实用新型 定位信号 精准定位 融合处理 融合 | ||
【主权项】：
1.基于摄像头与雷达融合的定位装置，其特征在于，包括摄像头、视频处理单元、雷达单元以及主控单元；所述摄像头，用于获取车载环境的视频；所述视频处理单元，用于对视频进行解码处理；所述雷达单元，用于获取车辆的雷达信号以及CAN信号；所述主控单元，用于接收视频处理单元输入的解码处理后的视频、雷达信号以及CAN信号，对视频、雷达信号以及CAN信号进行融合处理，以得到车辆的定位信号。
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