[实用新型]一种金手指抓取定位机构有效
| 申请号： | 201821872325.9 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209787737U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张晓凤 | 申请（专利权）人： | 优瑞玛特合心(上海)自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 31001 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201800 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种金手指抓取定位机构，包括金手指夹取旋转板，夹爪气缸固定于金手指夹取旋转板上，夹爪气缸的输出轴连接金手指夹爪；直线轴承固定座设于金手指夹取旋转板下方，旋转限位板设于直线轴承固定座上表面，直线轴承固定座底部设有上推气缸，上推气缸的输出轴穿过直线轴承固定座、旋转限位板并与金手指夹取旋转板连接；升降导向柱上端固定于金手指夹取旋转板上，升降导向柱下端可移动地设于旋转限位板上的长圆形槽中。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，精度高，夹紧力稳定，且不会损伤金手指表面镀层，可以有效避免金手指的变形以及表面镀层的氧化。 | ||
| 搜索关键词： | 金手指 旋转板 直线轴承固定座 夹取 旋转限位板 本实用新型 升降导向柱 表面镀层 夹爪气缸 气缸 输出轴连接 抓取 长圆形槽 定位机构 可移动地 上端固定 夹紧力 上表面 输出轴 夹爪 下端 变形 损伤 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种金手指抓取定位机构，其特征在于：包括金手指夹取旋转板(1)，夹爪气缸(8)固定于金手指夹取旋转板(1)上，夹爪气缸(8)的输出轴连接金手指夹爪(10)；/n直线轴承固定座(13)设于金手指夹取旋转板(1)下方，旋转限位板(11)设于直线轴承固定座(13)上表面，直线轴承固定座(13)底部设有上推气缸(17)，上推气缸(17)的输出轴穿过直线轴承固定座(13)、旋转限位板(11)并与金手指夹取旋转板(1)连接；/n升降导向柱(5)上端固定于金手指夹取旋转板(1)上，升降导向柱(5)下端可移动地设于旋转限位板(11)上的长圆形槽中。/n
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