[实用新型]一种六足机器人有效
| 申请号： | 201821872365.3 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209096866U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 田壮;刘富成;徐屾明;龚坤;蓝斌;缪华超;冷俊男;潘时佳;牛子杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；膝关节舵机输出轴的轴线与踝关节舵机输出轴的轴线平行，髋关节舵机输出轴的轴线与膝关节舵机输出轴的轴线垂直；髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与膝关节舵机的输出轴嵌套连接，膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，舵机连接件Ⅱ另一端与踝关节舵机固连，踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。本实用新型稳定性高，可以严格沿着直线行进。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 膝关节舵机 输出轴 连接件 踝关节 砝码盘 髋关节 固连 舵机输出轴 本实用新型 六足机器人 嵌套连接 直线行进 轴线垂直 轴线平行 机身 六足 在机 足部 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人，其特征在于，包括机身，以及设置在所述机身上的一对头足、一对身足和一对尾足；所述头足、身足和尾足结构相同，均包括髋关节舵机、膝关节舵机和踝关节舵机；所述膝关节舵机输出轴的轴线与所述踝关节舵机输出轴的轴线平行，所述髋关节舵机输出轴的轴线与所述膝关节舵机输出轴的轴线垂直；所述髋关节舵机的输出轴通过第一砝码盘与舵机连接件Ⅰ一端固连，所述舵机连接件Ⅰ另一端通过第二砝码盘与所述膝关节舵机的输出轴嵌套连接，所述膝关节舵机与舵机连接件Ⅱ一端固连，所述舵机连接件Ⅱ另一端与所述踝关节舵机固连，所述踝关节舵机的输出轴通过第三砝码盘与足部连接。
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