[实用新型]一种夹取机构及取料装置有效
| 申请号： | 201821872715.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209651361U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛众自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215168 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹取机构及取料装置，包括：气动手指；夹紧夹爪，其连接于气动手指的一端，夹紧夹爪上设置有第一夹槽；吸附夹爪，其连接于气动手指的一端并能够吸附外壳，吸附夹爪上设置有第二夹槽，第一夹槽和第二夹槽相对设置，夹紧夹爪和吸附夹爪中的至少一个能够相对于另一个滑动以使第一夹槽和第二夹槽打开或闭合。本实用新型中提供的夹起机构，夹紧夹爪和吸附夹爪在气动手指的带动下能够实现将位于模具内的外壳进行夹取任务，由于吸附夹爪能够将外壳吸附并能够使外壳相对于吸附夹爪保持静止，因此，当夹紧夹爪与吸附夹爪分离时，外壳被吸附夹爪吸附，而蒂头在无吸附的情况下与外壳分离，不会将蒂头掉落在模具上。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 夹爪 夹槽 夹紧夹爪 气动手指 本实用新型 蒂头 模具 闭合 夹取机构 取料装置 相对设置 滑动 掉落 夹取 静止 | ||
【主权项】：
1.一种夹取机构，其特征在于，包括：/n气动手指(1)；/n夹紧夹爪(2)，其连接于所述气动手指(1)的一端，所述夹紧夹爪(2)上设置有第一夹槽(21)；/n吸附夹爪(3)，其连接于所述气动手指(1)的一端并能够吸附外壳(5)，所述吸附夹爪(3)上设置有第二夹槽(311)，所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)相对设置，所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)中的至少一个能够相对于另一个滑动以使所述第一夹槽(21)和所述第二夹槽(311)打开或闭合；/n当所述夹紧夹爪(2)和所述吸附夹爪(3)抓取外壳(5)时，所述第一夹槽(21)与所述第二夹槽(311)闭合以将所述外壳(5)和蒂头(6)同时夹紧。/n
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