[实用新型]用于PCB板倒圆角的机械手

摘要

本实用新型公开了用于PCB板倒圆角的机械手，包括罩壳、倒圆角装置主体、隔板、引风机、托板、复位弹簧、出风管、水箱、夹紧机构、工作台、限位块、水泵、排水管、排水塞、滚轮、滑槽、螺纹套筒和进水管，罩壳罩设在水箱顶部安装的隔板的上顶面边缘，隔板的顶部一侧安装有倒圆角装置主体，倒圆角装置主体的旁边，位于隔板的顶部另一侧安装固定有工作台，工作台的顶部两侧设置有夹紧机构；夹紧机构由螺杆、环形槽、压板、橡胶垫、托板和滑块组成，该实用新型，利用引风机将倒圆角过程中产生的碎屑输送至水箱中，利用水将其收集，避免尘屑飞扬，同时可有效避免压板和托板对PCB板的损伤，有利于保持PCB板表面光滑完整。

主权项

1.用于PCB板倒圆角的机械手，其特征在于，包括罩壳(1)、倒圆角装置主体(2)、隔板(3)、引风机(4)、支撑板(5)、复位弹簧(6)、出风管(7)、水箱(8)、夹紧机构(9)、工作台(10)、限位块(11)、水泵(12)、排水管(13)、排水塞(14)、滚轮(15)、滑槽(16)、螺纹套筒(23)和进水管(24)，所述罩壳(1)罩设在水箱(8)顶部安装的隔板(3)的上顶面边缘，所述隔板(3)的顶部一侧安装有倒圆角装置主体(2)，所述倒圆角装置主体(2)的旁边，位于隔板(3)的顶部另一侧安装固定有工作台(10)，所述工作台(10)的顶部两侧设置有夹紧机构(9)；所述夹紧机构(9)由螺杆(17)、环形槽(18)、压板(19)、橡胶垫(20)、托板(21)和滑块(22)组成，所述夹紧机构(9)通过滑块(22)与开设于工作台(10)顶部的滑槽(16)配合连接，所述滑块(22)的顶部通过螺纹连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的侧面顶部开设有环形槽(18)，所述螺杆(17)通过环形槽(18)与压板(19)连接，所述螺杆(17)上位于压板(19)下方套接有托板(21)，所述罩壳(1)的一侧与引风机(4)的进风管连通，所述引风机(4)的出风管(7)贯穿水箱(8)的一侧顶部与水箱(8)内部连通，且出风管(7)的底端靠近水箱(8)的底部内壁，所述水箱(8)的另一侧外壁固定安装有水泵(12)，所述水泵(12)的底部通过排水管(13)与水箱(8)内部连通，所述水泵(12)的顶部通过进水管(24)与螺纹套筒(23)连接，且进水管(24)与螺纹套筒(23)通过轴承安装连接。