[实用新型]一种变速箱轴系合装机

摘要

本实用新型涉及合装机技术领域，且公开了一种变速箱轴系合装机，包括机器人，所述机器人的左侧设有电控柜，所述电控柜的外侧设有线体示意，所述机器人的左前端设有夹具存放台，所述夹具存放台的外侧设有底架，所述机器人的右侧设有合抱夹具，所述机器人的右前端设有托盘示意。该变速箱轴系合装机，通过设置有合抱夹具，浮动组件用于夹具找正壳体，可以左右前后进行偏移，偏移量±0.5mm，抱轴组件采用轴承外圈定位，顶尖辅助找正，抱紧采用轴承端面平托形式，各轴抱紧采用独立气缸，可分步和整体运动，灵活度高，采用定位销和锁紧螺栓进行快速换产，气路和电路均采用快插结构方便换产，从而有利于变速箱轴系合装机的正常使用。

主权项

1.一种变速箱轴系合装机，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的左侧设有电控柜(2)，所述电控柜(2)的外侧设有线体示意(3)，所述机器人(1)的左前端设有夹具存放台(4)，所述夹具存放台(4)的外侧设有底架(5)，所述机器人(1)的右侧设有合抱夹具(6)，所述机器人(1)的右前端设有托盘示意(7)，所述托盘示意(7)的前端设有拼装台(8)，所述机器人(1)、夹具存放台(4)、合抱夹具(6)和托盘示意(7)通过线体示意(3)与电控柜(2)电性连接。