[实用新型]一种机器人关节有效
| 申请号： | 201821875857.8 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209408527U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;雷轩修;李裕兴 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节，包括壳体，壳体内安装有电机、减速机和刹车部件，刹车部件包括与电机的输出轴固定连接的制动盘、刹车挡柱、带动刹车挡柱移动以刹车的伸缩装置，制动盘上设有若干均匀布置的挡片，刹车挡柱在相邻的两挡片之间。此机器人关节，电机、减速机和刹车部件均安装于壳体内，刹车挡柱在制动盘的两挡片之间，通过伸缩装置带动刹车挡柱移动并靠近挡片，刹车挡柱阻挡挡片和制动盘的转动从而实现刹车，刹车挡柱远离挡片实现松开刹车，刹车部件占用空间小，整体结构紧凑轻便，此实用新型用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 挡柱 挡片 刹车部件 制动盘 机器人关节 电机 伸缩装置 减速机 体内 本实用新型 机器人领域 均匀布置 占用空间 输出轴 壳体 轻便 松开 移动 紧凑 转动 阻挡 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内安装有电机(2)、减速机(3)和刹车部件，所述刹车部件包括与所述电机(2)的输出轴固定连接的制动盘(4)、刹车挡柱(5)、带动所述刹车挡柱(5)移动以刹车的伸缩装置(6)，所述制动盘(4)上设有若干均匀布置的挡片(41)，所述刹车挡柱(5)在相邻的两挡片(41)之间。
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