[实用新型]抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机有效
| 申请号： | 201821876928.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209532046U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈博辉;成飞;谢文瑞 | 申请（专利权）人： | 东莞市辉胜自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/20 | 分类号： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 文芳 |
| 地址： | 523293 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取头及具有该抓取头的全自动六轴抓取喷雾一体机，抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。通过设置一旋转气缸，使得夹爪气缸可多角度旋转，可省略抓取杆及旋转抓取杆的旋转机构的设置，结构更简单，运行更稳定，生产成本更低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 抓取头 夹爪气缸 安装板 悬臂 抓取 输出轴 一体机 抓取杆 六轴 喷雾 本实用新型 多角度旋转 旋转机构 两侧面 省略 生产成本 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种抓取头，其特征在于，所述抓取头包括：一安装板；一夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面；一旋转气缸，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出；以及两悬臂，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。
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