[实用新型]一种机器人用的可调节抓取机构有效
| 申请号： | 201821878361.6 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209536423U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;李慧娜;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G61/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人用的可调节抓取机构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括通过法兰连接盘与驱动机构连接的抓取组件，抓取组件包括矩形顶板、设在矩形顶板下方的第一抓取机构和第二抓取机构，矩形顶板下方设有左右两块固定板，两块固定板之间装设第一抓取机构，矩形顶板前侧的两根支撑杆与矩形顶板后侧的两根支撑杆之间，分别固定连接两根连接杆，且两根连接杆上各固定有一块安装板，前后两块安装板之间装设第二抓取机构；第一抓取机构包括驱动组件一和左、右夹持件，左、右夹持件的相向侧均设置有1到4个与空气泵连通的真空吸盘；第二抓取机构包括两组气缸和两块夹持板。本实用新型具有结构简单、位置可调和夹持方式灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 矩形顶板 本实用新型 右夹持件 抓取组件 安装板 根连接 固定板 可调节 支撑杆 装设 机器人 工业机器人技术 法兰连接盘 驱动机构 驱动组件 真空吸盘 夹持板 可调和 空气泵 灵活的 夹持 两组 气缸 相向 连通 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用的可调节抓取机构，包括抓取组件、与抓取组件顶部连接的连接端(3)、与驱动机构固定的安装座(1)，所述连接端(3)与安装座(1)通过法兰连接盘(2)可拆卸连接，其特征在于，所述抓取组件包括矩形顶板(5)、设置在矩形顶板(5)下表面四角的支撑杆(9)以及第一抓取机构和第二抓取机构，所述矩形顶板(5)下方设置有左右两块固定板(20)，两块固定板(20)之间装设有第一抓取机构，矩形顶板(5)前侧的两根支撑杆(9)与矩形顶板(5)后侧的两根支撑杆(9)之间，分别固定连接有两根连接杆(18)，且两根连接杆(18)上固定有一块安装板(11)，前后两块安装板(11)之间装设有第二抓取机构；所述第一抓取机构包括驱动组件一和左夹持件一、右夹持件一，所述左夹持件一和右夹持件一的相向侧均设置有1到4个与空气泵连通的真空吸盘(16)；所述第二抓取机构包括与两个驱动组件二和与两个驱动组件二连接的两块夹持板(13)。
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